приучить

Родителям в этот период следует придерживаться спокойной разговорно-убедительной тактики и ни в коем случае не ругать ребенка. Акцент можно поставить на том, что обязанности любого человека растут по мере его взросления, что помогать родителям — это почетно и благородно.